Maloba ya ebandeli ya biloko
Programmation-Free Painting Robot ezali robot oyo ekoki kosala peinture automatiquement sans programmation. Ekoki kozala commandé en gros mpe personnalisé.
Ba Paramètres Techniques ya minene
| Paramètre | Spécification ya makambo |
|---|---|
| Branch ya loboko | 1587 mm |
| Zongela Bosikisiki ya Positionnement | ±0,05 mm |
| Charge ya likolo | 10 kg |
| Makoki ya nguya | 5,06 kVA ya monene |
| Kilo ya bisaleli | ~152 kg |
| Kelasi ya kobatela | Poignet IP54, Nzoto IP40 |
Matomba mpe Bitando ya kosalela
(I) Matomba ya ntina
Likolo-Kopupola na bosikisiki:Précision ya positionnement ya kozongela ±0.05mm e assure mouvement précis ya munduki ya pulvérisation na trajectoire préétabli.
Capacité ya Charge Stable:Loboko ya robot ekoki ko soutenir charge maximale ya 10kg, kopesa soutien stable na munduki ya pulvérisation na ba tuyaux auxiliaires, kopekisa pulvérisation inégale oyo euti na ba fluctuations ya charge.
Adaptabilité flexible: Na ndenge ya kobongola makambo:Na kosaleláká motindo ya lobɔkɔ ya robot oyo ezali na axe 6, effeteur ya nsuka ekoki kobaluka na degré 360 , kozipa bisika oyo ezali na nse ya mabelé, na ba angles droits, mpe bisika oyo ezali kogumbama, mpe yango esilisaka mikakatano ya bisika oyo ekufá miso mpe ya bonene oyo ezali ndenge moko te na kopupola na mabɔkɔ.
Mosala ya Efficacité ya Likolo-:Ezali na système ya contrôle Huacheng, Robot ya peinture libre ya programmation esengaka programmation te; ekoki kopupola yango moko nsima ya elakiseli moko ya koteya. Loboko moko ekoki kopupola pene na mɛtrɛ-kare 10 na ngonga moko.
Eumelaka mingi:Nzoto etongami na alliage ya aluminium ya aérospatiale-grade mpe bibende ya makasi-ya likolo, na libateli ya loketo IP54 mpe libateli ya nzoto ya IP40, oyo ezali koboya koguga ya langi mpe mputulu, mpe komikumisa na bomoi ya mibu koleka 8.
(II)Bitando ya bosaleli mpe biloko oyo ekokani
| Esika ya kosalela | Biloko ya sikisiki | Matériaux & Types ya Peinture |
|---|---|---|
| Biteni ya Mituka | Ba supports ya pare-chocs, ba charnières ya porte, ba couvercles décoratifs ya moteur, ba bouchons ya moboko ya roue | Malili-acier roulé, 6061 alliage ya aluminium, PP + composites ya fibre de verre; Peinture amino ya kosala mampa, émail acrylique |
| Bisaleli ya Matériel | Ba boîtiers ya outils électrique (ndakisa, ba perceuses, ba clés), ba panneaux ya serrure ya ba portes, ba boîtiers ya composants hydrauliques | Acier galvanisé, alliage ya zinc, die-aluminium fonte; Peinture ester epoxy, manteau ya likolo ya polyuréthane |
| Electronique ya ba consommateurs | Ba étui ya se ya ordinateur portable, ba boîtiers ya haut-parleurs intelligents, ba petites panneaux métalliques ya appareil | ABS, alliage PC/ABS, aluminium anodisé; UV-peinture curable, peinture acrylique mat, poudre ya polyester oyo ekoki ko résister na météo-poudre fluorocarbone, poudre ya libanga-lokola |
(III)Na-Simulation ya esika mpe bokangami ya structure-Elakiseli ya likolo
Figure 2.1 Na-site Diagramme ya objet physique
Pompe ya Diaphragme
Programmation-Système ya ofele
Munduki ya kopupola
Koteya Munduki mpe Box ya Mateya
Armoire de contrôle électrique ya robot
Base ya Fixation Elevated/Banc de travail
Figure 2.2 Ba diagrammes ya bokangami-up ya Composant moko na moko
Mosala ya moboko ezali boye :
Setup ya pièce de travail: Bongisa pièce ya mosala na banc ya mosala mpo na ko assurer positionnement ya sikisiki mpe kopekisa mouvement. Tala niveau ya peinture pe confirmer ba connexions ya pompe ya diaphragme ezali sûr.
Démarrage ya Système: Kobanda système ya contrôle na pompe ya diaphragme. Bongisa pression ya alimentation ya peinture selon viscosité ya peinture pona livraison stable na munduki ya pulvérisation.
Trajectoire Mateya: Simbá mondoki ya mateya mpe lakisa nzela ya kopupola oyo etiamaki liboso mbala moko. Système yango ekomaka trajectoire automatiquement; re-teya soki ba déviations esalemi.
Bobongisi ya paramètre: Confirmer trajectoire mpe tia ba paramètres ya pulvérisation lokola taux ya pulvérisation, épaisseur ya film ya peinture, mpe temps ya kokauka.
Spray automatique: Bandá kosala robot. Ezali kotambolisa mondoki ya kopupola na nzela oyo ekomami ntango pompe ya diaphragme ezali kopesa langi. Monitor qualité ya film ya peinture pe salela arrêt d'urgence soki esengeli.
Completion & Cleaning: Sima ya ko pulvériser, robot ezo réinitialiser pe ezo arrêter fourniture ya peinture. Longola eloko ya mosala mpo na kotala mpe sukola mondoki ya kopupola mpo buse ekangama te.
Environnement ya fonctionnement, Sécurité & Entretien
Esengeli ya Esika ya Mosala
Salelá na atelié oyo ezali na mopɛpɛ malamu, oyo ekoki kopanzana-.
Bobatela température 5–38 degrés mpe humidité relative 35–65%.
Bokima bisika oyo ezali na mputulu mingi to mafuta{0}}mpo na kosala ete langi ekangama malamu.
Entretien ya Composant ya Moboko
Talá mondoki ya kopupola soki ezali na ba bouchons; sukola na solvant to zongisa soki esengeli.
Tala ba joints ya pompe ya diaphragme mpo na kopekisa ba fuites.
Bopeto panneau ya minduki ya mateya mpe interface ya système ya contrôle mbala na mbala.
Mesures ya sécurité
Botia ba fenêtres ya protection oyo ekoki ko exploser-; kopekisa nzela ya kokɔta kaka na ba opérateurs.
Ba opérateurs basengeli kolata ba masques ya gaz, ba lunettes ya protection, mpe ba gants oyo ekoki ko résister na solvant-.
Kosimba te biteni oyo ezali kotambola to mondoki ya kopupola ntango ozali kosala.
Programme ya entretien
Mokolo na mokolo: Talá soki ba boulons mpe pipeline ya kopesa langi ebebi.
Pɔsɔ na pɔsɔ: Kosala ete ba axes ya bras robotique etambola malamu; pakola mafuta ya kopakola.
Chaque 2 Semaines: Sukola peinture résiduelle na baril ya matériel.
Sanza na sanza: Talá bisika oyo kura ezali kopekisa kura; sauvegarde ya ba données ya trajectoire ya pulvérisation.
Ba tags ya moto .: programmation robot ya peinture gratuite, Chine programmation robot ya peinture gratuite fabricants, fournisseurs, usine
