1. Salá ete mai, kura mpe gaze ezala nokinoki, mpe ete ba alarmes ya porte ya libateli mpe ya rido ya mwinda ekangama.
2. Na mode robot manuel, kende na curseur ya robot na barre d'alarme mpe finá "Confirmer nionso" mpo na ko confirmer que activation ya soudure ezali en marche (bouton bleu na coin inférieur gauche ya écran ya pendentif ya koteya esengeli te ezala croisé).
3. Na pendentif ya koteya ya robot, pona interface ya entrée/sortie pe tala soki ba signaux ya mosala pe ya kosilisa mosala ya robot ezo réinitialiser. Soki te, zongisa yango na esika na yango. Na sima, changer interrupteur ya sélection ya état na pendentif ya koteya robot na mode automatique. Pointeur ya programme oyo ezali na pendentif ya teach esengeli na sima elakisaka programme principal ya CELL. {Soki pointeur ya programme ezali kolakisa programme principale ya CELL te, changer interrupteur ya sélection ya état na pendentif ya koteya ya robot na mode manuelle, sima kende na dossier R1, pona programme ya cellule (fina Enter), mpe sima zongisa interrupteur ya sélection ya état na mode automatique.} Robot eko changer na mode ya fonctionnement automatique.
4. Finá bouton ya réinitialisation ya alarme na panneau de commande principal mpe changer interrupteur ya sélection manuelle/entretien/automatique na automatique.
5. Confirmer que pointeur ya programme na pendentif ya teach ezali ko pointer na programme principal ya CELL.
6. Fungola puissance ya servo: Finá bouton ya puissance ya servo na boîte ya fonctionnement mpo na kofungola puissance ya servo ya positionneur na tango moko. Mwinda ya nguya ya servo ya vert oyo ekokani na yango ekopela, mpe mwinda ya kozongisa alarme ya motane esengeli kokangama. Soki ekangami te, finá bouton ya kozongisa alarme mwa mbala. Na nsima, finá butɔ ya kobanda (2s). Ba lumières indicatrices correspondantes ekopela na tango moko, mpe station de travail eko kota na état ya fonctionnement automatique.
