Maloba ya ebandeli ya biloko
Robot ya soudure collaborative ezali machine ya soudure ya mayele oyo ekoki kozala commandé en masse to personnalisé pona soudure ya métal ya précision ya likolo-pe ko améliorer efficacité ya production.
Ba Paramètres Techniques ya minene
| Catégorie ya Paramètre | Spécification ya sikisiki |
|---|---|
| Robot de soudure collaboratif Paramètres de base | Charge utile: kilo 5; Rayon ya mosala: 922 mm; 6 Matonga oyo ebalukaka |
| Bosikisiki ya Positionnement oyo ezongelamaka mbala na mbala | ±0,02 mm |
| Ba Paramètres ya Performance ya Sécurité | Seuil ya Force de Collision: Na se to ekokani na 50 N; Tango ya eyano ya kotelemela ya bokengi: Na se to ekokani na 100 ms; Na boyokani na Norme ya Robot collaboratif ISO/TS 15066 |
| Benda Ba Paramètres ya Mateya | Ezali kosunga mosala "kobenda-mpe-kokoma"; Point Enregistrement Tango ya eyano: Na se to ekokani na 200 ms |
| Adaptabilité na environnement | Température ya mosala: 0–45 degrés ; Humidité : Na se to ekokani na 90 % RH (non-condensation); Makelele:<65 dB |
| Kilo ya Système | Nzoto ya Robot: Na nse to ekokani na 22 kg |
Matomba mpe Bitando ya kosalela
(I) Matomba ya ntina
Likolo-Soudure ya Précision
Robot ya soudure collaborative esalelaka bras robotique ya six-axis mpe contrôle servo ya précision, kozua répétabilité ya ±0.02 mm, ko assurer ba soudures uniformes mpe stable.
Fonctionnement ya Efficace makasi
Robot ya soudure collaborative ekoki kosala continuellement na vitesse ya soudure ya 0.8~1.2 mètres par minute, ekokani na 5 fois efficacité ya soudure manuel.
Structure oyo eumelaka mingi
Loboko ya robot esalemi na bibende ya makasi-ya likolo mpe alliage ya aluminium, na ba joints clés renforcés, ko assurer vie ya service ya plus de 8 ans.
(II)Bitando ya bosaleli mpe biloko oyo ekokani
| Catégorie ya scénario ya application | Biloko ya Bosaleli ya sikisiki | Biloko oyo ekoki kobongwana |
|---|---|---|
| Ba Composants ya Automobile | Ba supports ya mike, ba connecteurs, ba cadres ya métal ya panneau d'instruments | Acier doux, haute-force faible-acier alliage, ba feuilles en acier galvanisée |
| Biloko ya Matériel | Matériel ya porte na fenêtre, ba accessoires ya outil, ba pièces ya métal ya meubles | Acier doux, feuilles en acier galvanisé, acier inoxydable |
| Bisaleli ya monganga | Ba composants ya mike ya acier inoxydable | Acier inoxydable, acier doux |
(III.))Na-site Simulation mpe Bokangami ya structure-likolo ya Elakiseli
Figure 2.1 Na-site Diagramme ya objet physique
Figure 2.2 Ba diagrammes ya bokangami-up ya Composant moko na moko
Processus ya fonctionnement ya robot ya soudure collaborative:
Bobongisi ya biloko ya mosala
Bongisa eloko ya mosala na banc ya mosala ya soudure mpe bongisá position na yango.
Enregistrement ya trajectoire (Mateya ya kobenda) .
Débloquer mode de traction, simbá torche ya soudure, kende na point de départ, mpe finá "Enregistrer" mpo na kobomba Position 1. Bendá na nzela oyo etiamaki liboso mpo na ko enregistrer ba Positions ya kati 2 mpe 3, sima point de fin Position 4. Système ebimisaka trajectoire ya soudure continue automatiquement.
Soudure Automatique
Bima na esika ya bokengi mpe finá "Banda." Robot elandi trajectoire enregistrée mpo na kosala soudure, kolanda continuellement distance ya robot ya moto- mpo na ko assurer sécurité.
Bosilisi ya mosala
Nsima ya kosala soudure, robo yango ezongisaka mwinda na esika oyo ezalaki kozela, mpe bakoki kolongola eloko oyo basalaka mpo na etuluku oyo ekolanda.
Mabongisi ya zinga zinga ya mosala mpe ya bobateli
Esika ya mosala
Kosala ete esika ya kokauka (humidité Moke to ekokani na 90% RH, condensation te), oyo ezali na mputulu ya kilo te mpe ba gaz corrosifs te, mpo na kopekisa bokangami ya buse mpe rouille ya matonga.
Entretien ya Système Optique
Yambo ya kosalela yango mpo na mbala ya liboso, calibrate seuil ya force ya collision, meka réponse ya arrêt ya sécurité, mpe tala soki torche ya soudure ekangami malamu na ensemble ya fil te.
Entretien ya mokolo na mokolo
Mokolo na mokolo: Sukola ba spatter na buse ya torche ya soudure mpe sala que nsinga ezala malamu.
Pɔsɔ na pɔsɔ: Kopakola mafuta na matonga oyo ezali kotambola; vérifier tension ya alimentateur ya fil pona alimentation stable.
Sanza na sanza: Talá ba connexions ya ligne électrique mpe ya câble, sukola ba slags ya soudure, mpe batela ba références ya positionnement ya pièce de travail.
Ba tags ya moto .: robot ya soudure collaboratif, Chine ba fabricants ya robot ya soudure collaboratif, ba fournisseurs, usine
