Maloba ya ebandeli ya biloko
Automated Palletising Robot ezali robot industriel oyo esalemi pona déchargement automatique ya matériel pe palletisation, capable ya haute-précision, fonctionnement continu, disponible pona commande en masse pe personnalisation.
Ba Paramètres Techniques ya minene
| Catégorie ya Paramètre | Spécification ya sikisiki |
|---|---|
| Branch ya loboko | 2 563 mm |
| Zongela Bosikisiki ya Positionnement | ±0,1 mm |
| Charge ya likolo | 50 kg |
| Makoki ya nguya | 8,87 kVA ya monene |
| Kilo ya bisaleli | Pene na 725 kg |
| Kelasi ya kobatela | Poignet: IP54, Nzoto: IP40 |
Matomba mpe Bitando ya kosalela
(I) Matomba ya ntina
Positionnement ya précision ya likolo-:Robot Automated Palletising esalelaka précision ya positionnement ya répétabilité ya ±0.1mm, ko assurer positionnement précis na tango ya déchargement ya matériel mpe palletisation, kopekisa déplacement ya matériel to kobebisama.
Mosala ya monene:Bolai ya loboko na yango ya 2563mm ezipi esika ya kozela matériel, esika ya kokita, mpe esika ya palletisation, kopesa nzela na mosala mobimba ya-processus oyo etambwisami na vision 3D mpe kobongisa flexibilité ya mosala.
Mosala ya Efficacité ya Likolo-:Na kosaleláká système ya reconnaissance ya vision 3D mpe mécanisme ya liaison, esimbaka automatiquement, ememaka, e décharger, mpe e palletiser biloko, kozua efficacité ya likolo na fonctionnement continue.
(II)Bitando ya bosaleli mpe biloko oyo ekokani
| Catégorie ya scénario ya application | Biloko ya Bosaleli ya sikisiki | Biloko oyo ekoki kobongwana |
|---|---|---|
| Opération ya Déchargement ya Matériel | Ba sacs ya matériel granulaires (ndakisa, ba granules ya plastique, alimentation) na ba sacs ya matériel ya poudre (ndakisa, ciment, farine) . | Ba sacs ya polypropylène, ba sacs ya polyéthylène, ba sacs composites ya papier kraft |
| Opération ya Palletisation | Ba cartons (ndakisa, emballage ya ba appareils ya ndako, emballage ya biloko ya kolia) na ba boîtes ya matériel (ndakisa, ba boîtes ya rotation ya plastique, ba boîtes ya matériel ya bibende) | Ba cartons ondulats, ba boîtes ya plastique ABS, ba boîtes ya matériel en acier roulé na malili- |
Figure 2.1 3D Diagramme ya simulation
Figure 2.1 Na-site Diagramme ya objet physique
Armoire ya contrôle électrique ya robot
Barril ya Déchargement ya Matériel
Fixture ya suka ya robot (Ekoki kozongisama) .
Figure 2.2 Ba diagrammes ya bokangami-up ya Composant moko na moko
Flux de Travail ya Moboko ya Robot ya Déchargement ya Matériel
Bongisa biloko na lolenge ya saki, banda système ya vision 3D, mpe calibration ya scanner.
Yeba ba positions ya sac mpe tambolisa fixture likolo ya sac cible.
Tyá eloko oyo ekangamaka na saki, simbá yango, mpe mema yango na esika oyo bakoki kokita.
Pakola saki mpo na kobimisa biloko, na nsima kozongisa yango na esika na yango mpo na lipaso oyo ekolanda.
Flux de Travail ya Moboko ya Robot ya Palletisation
Bokende na eloko ya kokanga na crochet na esika ya kobomba biloko mpe bosimba biloko.
Botiaka biloko likolo ya palette, bongisá angle, mpe botika.
Zongela kino stack ekokoma na bosanda oyo etiamaki liboso, na nsima zongelá lisusu mpo na lotɛ́lɛ oyo ekolanda.
Mabongisi ya bosaleli mpe ya bobateli
Esengeli mpo na zingazinga:Salá na bisika oyo ezali na mputulu mingi te, oyo ezali koningana mingi te. Botia trémie ya collection na zone ya déchargement mpe bomba ba pédales ya palletisation na niveau. Sukola mbala na mbala objectif ya vision 3D mpo na kobatela bosikisiki ya reconnaissance.
Kopesa mosala ya liboso:Calibrer portée ya scanner ya vision 3D mpe sensibilité, mpe meka bozindo ya insertion mpe force ya kopalanganisa ya fixation ya déchargement lokola mpe grip ya fixation ya crochet mpo na kopekisa kobukana ya sac to matériel eglisser.
Kobongisa:
Mokolo na mokolo:Tala ba aiguilles ya fixture ya déchargement na ba espaces ya crochet, sukola ba débris na ba fixations.
Pɔsɔ na pɔsɔ:Lubrifier moteur ya cylindre, vérifier flexibilité ya liaison, serré ba connexions ya crochet.
Sanza na sanza:Tala ba circuits ya vision 3D na ba joints pneumatiques, vérifier précision ya programme ya déchargement na palletisation.
Trimestre na sanza:Recalibrer reconnaissance ya vision 3D na positionnement ya robot pona ko maintenir précision ya long-terme.
Ba tags ya moto .: robot ya palletisation automatique, Chine ba fabricants ya robot ya palletisation automatique, ba fournisseurs, usine
