Robo oyo esalaka biloko na nzela ya injection ezalaka mingimingi na système ya exécution, système ya conduite, mpe système ya contrôle. Ba systèmes ya exécution mpe ya conduite esalemi mpo na kosala ba fonctions normales ya loboko, kosalela puissance pneumatique to hydraulique mpo na ko conduire ba composants mécaniques mpe kozua fonction ya picking. Système ya contrôle nde e contrôler système ya entraînement, ko assurer que système ya exécution e fonctionner selon processus prévu. Kozwa ndakisa ya système ya contrôle ya robot ya pete:
Moto-Interface ya masini ←→ Machine ya moulage ya injection Bofungoli ya moule Signal complet ←→ Microcontrôleur ←→ Machine ya moulage ya injection Signal ya robot ←→ Signal ya soupape ndenge na ndenge ←→ Cylindre d'exécution
Opérateur asalaka na nzela ya interface ya machine ya moto-. Ntango robo yango ezwi elembo oyo ekoki kosalama na masini ya kosala biloko na nzela ya injection, ekataka elembo ya kokanga moule ya masini ya kosala biloko na nzela ya injection mpo na kosala ete kozwa biloko yango ezala na likama te. Nsima ya kozwa biloko yango, robo yango ebandi lisusu kosala mosala ya masini ya kosala biloko na nzela ya injection. Mokakatano ya bokeli ya système ya contrôle ezali na boyokani ya mosala oyo ezali na boyokani kati na robot mpe masini ya kosala biloko na nzela ya injection. Na nse ya bokonzi ya système ya contrôle, robot esilisi misala ndenge na ndenge engebene na procédure ya mosala oyo ekanamaki liboso, na yango elongolaka produit moulé na injection-na moule mpe e transférer yango na esika oyo epesameli to na processus ya production oyo elandi. Ntango bazali kosala plan, esengeli koyeba système ya contrôle na kotalela ndenge masini ya kosala biloko na nzela ya injection esalaka, ndenge oyo robot esalaka mpe esɛngami, mpe lolenge mpe kilo ya biloko oyo basali.
