(1) Calcul ya mouvement mpe planification ya trajectoire: Kosilisa mouvement mpe planification ya nzela ya malamu ebongisaka bosikisiki ya mouvement ya robot mpe efficacité ya mosala.
(2) Compensation ya dynamique: Ba robots industriels ezalaka mingi mingi ba structures cantilever sérieuses na rigidité moke mpe na mouvement complexe, yango esalaka que ezala prone na déformation mpe vibration. Yango esengaka kosangisa cinématique na dynamique. Mpo na kobongisa performance dynamique ya robot mpe précision ya mouvement, système ya contrôle ya robot esengeli kosala modèle dynamique mpe kosala compensation dynamique. Compensation esangisi mingi mingi compensation ya gravité, compensation ya inertie, compensation ya friction, na compensation ya couplage.
(3) Compensation ya calibration : Na tina ya ba erreurs ya traitement mpe ya assemblage, nzoto ya mécanique ya robot e dévier inévitablement na modèle mathématique théorique, ekitisaka TCP ya robot mpe précision ya trajectoire, oyo ekoki kozala na impact makasi na soudure mpe programmation hors ligne. Mokakatano oyo ekoki kosila malamu na ko détecter mpe ko calibrer ba paramètres ya modèle ya robot.
(4) Bobongisi ya ensemble ya procédé: Esengeli kosangisa système ya contrôle na ba applications ya ingénierie ya solo. Longola ba mises à niveau continue mpe ba fonctions ya makasi mingi, système esengeli pe ko continuer ko développer pe ko améliorer ba forfaits ya processus oyo esalemi na ba besoins ya application ya industrie. Yango esalisaka ko accumule expérience ya processus ya industrie, kosala que ezala plus convenable, simple, pe efficace pona ba clients.
