Ba éléments ya contrôle ya robot moulage en injection ezali séquence ya mosala, position ya arrivée, temps ya action, vitesse ya mouvement, na accélération/ décélération.
Contrôle ya robot moulage en injection ekabolami na ba types mibale : contrôle point-à-point na contrôle continu ya trajectoire.
Système ya contrôle ekoki kozala conçu na nzela ya contrôle séquentiel numérique selon ba exigences ya action. Esɛngaka liboso kosala programɛ mpe kobomba programɛ yango, mpe na nsima kotambwisa robot mpo esala mosala yango engebene programɛ oyo esɛngami.
Ezali na ba méthodes mibale ya stockage ya programme : stockage separate na stockage centralisé. Bobombi ya kokabwana ebombaka makambo oyo etali makambo ndenge na ndenge ya kotambwisa biloko na baaparɛyi mibale to koleka ya kobomba makambo, na ndakisa kobomba makambo ya molɔngɔ na kati ya plaque ya broche, tambour ya came, to ruban oyo ezali na mabulu; kobomba ba informations ya position na relais ya temps to tambour rotatif ya vitesse constante-. Storage centralisé ebombaka ba informations nionso oyo etali ba facteurs de contrôle ndenge na ndenge na dispositif moko ya stockage, lokola bande magnétique to tambour magnétique. Méthode oyo esalelamaka na ba situations oyo esengeli ko contrôler séquence, position, temps, na vitesse en même temps, c’est-à-dire na ba scénarios ya contrôle continu.
Ba plaques ya broche esalemaka na ba situations oyo esengeli ko changer programme noki. Kobongola programme esengaka kaka kozongisa lolenge moko ya plaque ya broche, mpe plug-in moko ekoki kosalelama mbala na mbala; bolai ya programɛ oyo kasɛti oyo babɛti na makolo ekoki kosimba ezali na ndelo te, kasi soki libunga esalemi, esengeli kozongisa kasɛti mobimba; makoki ya kopesa nsango ya karte oyo ebɛti makofi ezali moke, kasi ezali mpasi te mpo na kozongisa yango, kobomba yango mpe kosalela yango lisusu; ba noyaux magnétiques mpe ba tambours magnétiques ebongi kaka mpo na ba applications oyo ezali na ba capacités ya stockage ya minene. Pona élément de contrôle etali complexité na précision ya programme.
Mpo na maboko ya robotique complexe, système ya contrôle ya type ya teach-mpe-reproduire esalelamaka. Maboko ya robotique ya mindondo mingi esalelaka ba systèmes ya contrôle numérique, ba miniordinateurs, to ba systèmes contrôlés par microprocesseur-.
Ba plaques ya broche ezali système ya contrôle oyo esalelamaka mingi, elandi na ba tambours oyo etambwisami na cam-. Ba systèmes wana ezali na ba cames ebele, moko na moko epesameli na axe ya mouvement, mpe revolution moko ya tambour esilisaka cycle moko.
