1) Kosukola Lobɔkɔ ya Robot
Sukola mbala na mbala base ya loboko ya robot mpe loboko. Bakoki kosalela bisaleli ya bopeto na pression makasi, kasi esengeli koboya kopupola mbala moko na loboko ya robot. Soki lobɔkɔ ya robot ezali na filme ya kobatela lokola mafuta, longola yango soki esengeli. (Bokima kosalela ba solvants ya makasi lokola acétone; bokima kosalela biloko ya bobateli ya plastique; mpo na kopekisa courant statique, salela elamba ya mayi to oyo ezali na mwa mai mpo na kopangusa bisika oyo ezali -conducteur te lokola bisaleli ya kopupola mpe ba tuyaux. Kosalela elamba ya kokauka te.)
2) Bopeto mpe Bobateli ya Poignet oyo ezali na kati ya mabulu
Esengeli kosukola loketo oyo ezali na mabulu mbala na mbala soki esengeli mpo mputulu mpe biloko mikemike eyanganaka te. Salelá elamba oyo ezangi lint-mpo na kosukola. Nsima ya kosukola, bakoki kotya mwa vaseline to eloko mosusu ya ndenge wana na likoló ya loketo mpo na kopɛtola yango na pɛtɛɛ nyonso na mikolo ezali koya.
3) Kotala mbala na mbala
Talá soki mafuta ezali kotanga; tala soki engrenages ezongaka sima eleki ndelo; vérifier soki ba câbles ebebi entre armoire de commande, unité de purgage, armoire ya procédé, na bras robotique.
4) Inspection ya ba boulons ya fixation
Ba boulons mpe ba pinces oyo ekangisaka loboko ya robot na fondation esengeli kozala peto mpe esengeli te kokutana na mayi, na ba solutions acides to alcalines, to na mayi mosusu oyo ekoki ko corroser. Yango esalaka ete biloko oyo ekangamaka ebeba te; soki couche to revêtement galvanisé ebebi, esengeli kosukola biteni oyo etali yango mpe kozipa yango na revêtement anti-corrosion.
