1. Lolenge oyo etambwisami na mai: Maboko ya robot oyo etambwisami na mai ezalaka mingimingi na système ya motambwisi oyo ezali na ba actionneurs hydrauliques (ba cylindres ndenge na ndenge, ba moteurs hydrauliques), ba soupapes servo, ba pompe ya mafuta, mpe ba réservoirs ya mafuta. Na nsima, ba actionneurs basalaka mosala yango. Mbala mingi, ezalaka na makoki monene ya kotombola (kilo na kilo nkama mingi to koleka). Bizalela na bango ezali structure compacte, fonctionnement ya malamu, résistance ya impact na vibration, mpe performance ya malamu ya explosion-preuve. Kasi, biloko oyo esalaka na mai esɛngaka kozala na bosikisiki ya malamu mpenza mpo na kosala yango mpe kokangama na yango; soki te, soki petrole oyo ezali kotanga ekobebisa ezingelo.
2. Lolenge oyo etambwisami na mopɛpɛ: Système ya motambwisi ezalaka mingimingi na ba cylindres, ba soupapes, ba réservoirs ya mopɛpɛ, mpe ba compresseurs ya mopɛpɛ. Bizaleli na yango ezali bongo kopesa mopɛpɛ malamu, kosala nokinoki, ndenge oyo esalemi na ndenge ya pɛtɛɛ, ntalo moke, mpe kobatela yango na pɛtɛɛ nyonso. Kasi, kotambwisa mbangu ezali mpasi, mpe pression ya mopɛpɛ ekoki kozala makasi mingi te, mpe yango esalaka ete makoki ya kotombola biloko ekita.
3. Lolenge oyo etambwisami na kura: Motindo ya kura ezali lolenge ya kotambwisa oyo basalelaka mingi mpo na mabɔkɔ ya barobo. Bizalela na yango ezali bongo bopesi nguya ya malamu, eyano ya mbangu, nguya ya mokumbi monene (mitindo oyo esangisami ekoki kotombola kino 400 kg), bomonisi ya bilembo ya malamu, botindiki, mpe bosali, mpe makoki ya kosalela ba schemes ya contrôle flexible ndenge na ndenge. Moteur ya moteur esalela mingi mingi moteur stepper, na ba servo moteurs DC (AC) ezali méthode ya moteur ya liboso. Na tina ya vitesse makasi ya moteur, mingi mingi esengeli mécanisme ya réduction (lokola entraînement harmonique, entraînement cycloïdale à broches RV, entraînement à engrenages, entraînement à vis, mpe mécanisme multi-barres). Ba bras robotiques misusu ebandi kosalela ba moteurs ya couple ya likolo, ya vitesse moke- sans ba mécanismes ya réduction pona entraînement direct (DD), oyo e simplifier mécanisme pe e améliorer précision ya contrôle.
4. Lolenge ya Entraînement mécanique: Ba entraînements mécaniques esalelamaka kaka na ba situations oyo action ezali fixe. Mecanisme ya liaison cam-esalelamaka mingi mingi pona kozua action oyo elakisami. Bizaleli na yango ezali action oyo ekoki kotyelama motema, mbangu ya mosala makasi, mpe ntalo moke, kasi ezali pɛtɛɛ te mpo na kobongisa yango.
