Ya liboso, na oyo etali bopesi nguya, bilembo oyo euti na masini ya kosala biloko na nzela ya injection mpe na robo yango etindamaka na nzela ya ba relais oyo ezali na katikati. Ba alimentations na bango ya électricité ezali indépendantes, oyo esalisaka mpo na kobongisa stabilité na bango. Soki signal ezali active haut to bas e précisé te na norme européenne; yango elimbolami na masini ya kosala biloko na nzela ya injection mpe basali ya barobo bango moko. Norme européenne e définir kaka état ya on/off ya ba relais intermédiaires.
Ndakisa, soki mosali ya masini ya moulage ya injection asengeli kolimbola "bokangami ya moule oyo epesami nzela" lokola moke ya mosala, boye alimentation ya 0V epesami na broche ya "puissance ya masini ya moulage ya injection" ya 32-pin. Ntango robot epesi nzela na kokanga moule, relais intermédiaire oyo ekokani na yango ekangamaka, mpe ebendaka signal oyo ezali na broche 17 na nse. Ndenge moko mpe, soki esengeli signal actif ya niveau ya likolo, 24VDC oyo euti na machine ya moulage ya injection ekangami na broche 32.
Na oyo etali bilembo ya arrêt d’urgence mpe bilembo ya aparɛyi ya libateli, Norme européenne 67 ezali na elembo moko koleka Norme européenne 12. Engebene norme européenne, esengeli kokangama na lopango esika ya mosala ya robot mpo na libateli, yango wana esengeli kotya interrupteur ya arrêt d’urgence mpe ya vérification ya dispositif ya sécurité na lopango.
Signal ya "Mold Area" ezali contrôlé na deux interrupteurs photoélectriques na bras robotique. Ba interrupteurs oyo ezo monitor soki bras robotique eza na kati ya zone ya moule. Soki ezali bongo, esengeli kopekisa masini ya kosala biloko na nzela ya injection ekanga moulage. Elembo yango ekeseni mwa moke na bilembo mosusu. Ntango lobɔkɔ ya robot ezali na kati ya esika oyo moule ezali te, relais oyo ezali na katikati ekangamaka. Soki machine ya moulage ya injection e définir signal active ya niveau ya likolo-, ligne ya signal correspondante ekozala likolo. Ntango lobɔkɔ ya robot ekɔti na esika oyo molangi ezali, relais ya katikati efungwamaka, mpe nsinga ya bilembo ekiti.
Signal ya "Connect injection Molding Machine" esalelamaka tango esengeli kosalela loboko ya robot. Kofungola elembo yango ekangamaka na masini ya kosala biloko na nzela ya injection na lobɔkɔ ya robot. Kofungola mpe kokanga moule ya masini ya kosala injection, ba broches ya ejecteur, mpe misala ya kobenda noyau etambwisami na loboko ya robot. Ntango elembo yango ekangami, lobɔkɔ ya robot mpe masini ya kosala biloko na nzela ya injection esalaka yango moko.
